HOME > 製品技術情報 > コントローラ > PSC7000 プログラマブルサーボコントローラ
プログラマブルサーボコントローラ
PSC7000は、PSC5000シリーズの上位互換機となるプログラマブル・サーボコントローラです。
当社の最新のサーボドライブであるVZ7000シリーズと組み合わせることにより、多軸同期制御用途やサーボアプリケーションに対して最適なソリューションを提供します。
※旧型PSCシリーズからの置換えは、設計と工事が必要です。
詳しくは弊社営業またはサービスマンにお問合せください。
コントロールカードは、サーボ制御を実現するために必要な主要な機能を1つのカードに集約したカードです。高速プロセッサの採用により、ユーザが任意にプログラムすることができるサーボ制御を実現します。また、フィードバック入力やアナログ出力など、サーボ制御に必要な入出力回路を装備しています。
ドライブ装置との間でSERCOS通信を実現するモジュールです。
PGモジュールは、カード1枚あたり各々独立した5チャンネルの入出力回路（PG入力＆アナログ出力）があります。これによりPGモジュール1枚で独立5軸までの制御が可能です。PSC7000コントロールカードには最大2枚までPGモジュールを装着することができますので、この場合、最大10軸までの制御が可能となります。
高速プロセッサを内蔵し、サーボ制御プログラムを実行します。PSC7000コントロールカードには、このモジュールが少なくとも1枚は必要です。
コントロールカードの下部には各種モジュールを装着することができる3つのスロットが配置されています。このスロットにDSPモジュールやPGモジュールなどの各種モジュールを必要に応じ装着して使用します。 ※PICMGとCompactPCIは、PCI Industrial Computers Manufuctures Groupの登録商標です。
PSC7000コントロールカードは、サーボ制御を実現するために必要な主要な機能を１つのカードに集約したカードです。高速プロセッサの採用により、ユーザが任意にプログラムすることができるサーボ制御を実現します。また、フィードバック入力やアナログ出力など、サーボ制御に必要な入出力回路を装備しています。
SERCOS通信によるドライブ装置間との高速同期通信を行います。
高速DSP採用により150MFLOPSの高速演算を行います。
1ラック最大10軸の高速同期制御が可能。（PG入力、アナログ出力使用時）
1ラック32軸、最大224軸の高速同期制御が可能。（SERCOS通信使用時）
従来のPG信号フィードバックだけに限らずSERCOS、SynchLink、レゾルバ、高分解能エンコーダ等による制御システムを実現します。
DCSネット、CC-Link、DeviceNet等の多様なネットワークに対応します。
プログラミングやメンテナンス時のPC接続を高速化し、アプリケーションプログラムのダウンロード、アップロードの所要時間を短縮します。また、デバック時は高速サンプリングのオシロスコープ機能による内部状態のリアルタイム観測を実現します。
アプリケーションプログラムの記録メディアとして小型、大容量、高速アクセスのコンパクトフラッシュカードを採用しました。異常情報や生産記録の格納もアプリケーションレベルで実現可能です。
異常発生時の時刻の記録が可能となります。
