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PSC7000
プログラマブルサーボコントローラ
製品PR
PSC7000は、PSC5000シリーズの上位互換機となるプログラマブル・サーボコントローラです。
当社の最新のサーボドライブであるVZ7000シリーズと組み合わせることにより、多軸同期制御用途やサーボアプリケーションに対して最適なソリューションを提供します。
※旧型PSCシリーズからの置換えは、設計と工事が必要です。
詳しくは弊社営業またはサービスマンにお問合せください。
PSC7000コントロールカード
コントロールカードは、サーボ制御を実現するために必要な主要な機能を1つのカードに集約したカードです。高速プロセッサの採用により、ユーザが任意にプログラムすることができるサーボ制御を実現します。また、フィードバック入力やアナログ出力など、サーボ制御に必要な入出力回路を装備しています。
サーコスモジュール
ドライブ装置との間でSERCOS通信を実現するモジュールです。
PGモジュール
PGモジュールは、カード1枚あたり各々独立した5チャンネルの入出力回路(PG入力&アナログ出力)があります。これによりPGモジュール1枚で独立5軸までの制御が可能です。PSC7000コントロールカードには最大2枚までPGモジュールを装着することができますので、この場合、最大10軸までの制御が可能となります。
DSPモジュール
高速プロセッサを内蔵し、サーボ制御プログラムを実行します。PSC7000コントロールカードには、このモジュールが少なくとも1枚は必要です。
モジュールカード用スロット(CompactPCI規格準拠※)
コントロールカードの下部には各種モジュールを装着することができる3つのスロットが配置されています。このスロットにDSPモジュールやPGモジュールなどの各種モジュールを必要に応じ装着して使用します。 ※PICMGとCompactPCIは、PCI Industrial Computers Manufuctures Groupの登録商標です。
製品の特徴
PSC7000コントロールカードは、サーボ制御を実現するために必要な主要な機能を1つのカードに集約したカードです。高速プロセッサの採用により、ユーザが任意にプログラムすることができるサーボ制御を実現します。また、フィードバック入力やアナログ出力など、サーボ制御に必要な入出力回路を装備しています。
ドライブ装置間との高速同期通信
SERCOS通信によるドライブ装置間との高速同期通信を行います。
高速演算
高速DSP採用により150MFLOPSの高速演算を行います。
多軸対応
1ラック最大10軸の高速同期制御が可能。(PG入力、アナログ出力使用時)
1ラック32軸、最大224軸の高速同期制御が可能。(SERCOS通信使用時)
各種フィードバックに対応
従来のPG信号フィードバックだけに限らずSERCOS、SynchLink、レゾルバ、高分解能エンコーダ等による制御システムを実現します。
多様なネットワークに対応
DCSネット、CC-Link、DeviceNet等の多様なネットワークに対応します。
USB2.0/イーサネットポート
プログラミングやメンテナンス時のPC接続を高速化し、アプリケーションプログラムのダウンロード、アップロードの所要時間を短縮します。また、デバック時は高速サンプリングのオシロスコープ機能による内部状態のリアルタイム観測を実現します。
コンパクトフラッシュカード
アプリケーションプログラムの記録メディアとして小型、大容量、高速アクセスのコンパクトフラッシュカードを採用しました。異常情報や生産記録の格納もアプリケーションレベルで実現可能です。
時計機能
異常発生時の時刻の記録が可能となります。